对胎儿进行运动“训练”的方法是：孕妈妈仰卧，全身放松，先用手在腹部来回抚摸，然后用手指轻按腹部的不同部位，并观察胎儿的反应。开始时动作宜轻，时间宜短，过几周后胎儿逐渐适应会做出一些积极反应。这时可稍加一点运动量，每次时间以5分钟为宜。24周以后可以轻轻拍打腹部，并用手轻轻推动胎儿，让胎儿进行宫内“散步”活动。如果胎儿顿足，可以用手轻轻地安抚他。如果能配合音乐和对话等方法效果更佳。
对胎儿的运动训练应当注意，一般在妊娠12周内及临产期均不宜训练，先兆流产或先兆早产的孕妈妈也不宜进行训练。此外，手法要轻柔，循序渐进，不可操之过急，每次时间不宜超过10分钟，否则将适得其反。
运动胎教对孕妇和胎儿有很多好处，能使胎儿适应相对位置改变及子宫内羊水晃动，训练胎儿的平衡觉。还能促进全身血液循环，增加胎盘血供，有利于胎儿健康发育。研究表明，凡是在宫内受过“体育”运动训练的胎儿，出生后翻身、坐立、爬行、走路及跳跃等动作的发育都明显早于一般的宝宝。