夏侯婴是随同刘邦从沛县走出来的老朋友,刘邦起义前,他只是沛县县衙里一个驾车的,每次遇到刘邦都喜欢和他聊天。有一次刘邦喝醉了酒,甚至还误伤了他。按照当时秦朝的刑律,刘邦犯的这件事足够蹲大牢的了,但作为受害者的夏侯婴却主动为刘邦鸣冤,声称刘邦没有伤害自己。刘邦不久后押送犯人去修皇陵,这时案件的真相被查明,县令逮不着刘邦,就把夏侯婴以包庇罪下了大牢。事情偏就是这么巧,被派去修皇陵的刘邦正好在路上造了反,走上了“斩白蛇起义”的道路。若没有夏侯婴的厚道,他恐怕早就蹲了大牢,也就没有后来轰轰烈烈的楚汉争霸了。
夏侯婴在西汉的开国战争中军功并不算最多,但作用却无人可比。他除了为刘邦保下了第一军事家韩信外,还为刘邦保住了西汉王朝第二任皇帝——汉惠帝刘盈。彭城兵败后,夏侯婴驾车保护刘邦逃脱,路上又解救了被乱兵冲散的刘邦儿女刘盈与刘乐。逃亡路上,为减轻车子重量方便逃脱,刘邦曾多次把两个孩子扔下车去,幸亏夏侯婴忠厚,连续多次把孩子们救上来,这才保得他们最终活命。这桩旧事,即使多年后已是皇帝的刘盈依然念念不忘。他将临近皇宫的一处豪宅赐给了夏侯婴,宅子的名字叫“近我”,意思是“夏侯婴是我最亲近的人”。夏侯婴的家族在整个两汉都是显贵。